Другие статьи

Цель нашей работы - изучение аминокислотного и минерального состава травы чертополоха поникшего
2010

Слово «этика» произошло от греческого «ethos», что в переводе означает обычай, нрав. Нравы и обычаи наших предков и составляли их нравственность, общепринятые нормы поведения.
2010

Артериальная гипертензия (АГ) является важнейшей медико-социальной проблемой. У 30% взрослого населения развитых стран мира определяется повышенный уровень артериального давления (АД) и у 12-15 % - наблюдается стойкая артериальная гипертензия
2010

Целью нашего исследования явилось определение эффективности применения препарата «Гинолакт» для лечения ВД у беременных.
2010

Целью нашего исследования явилось изучение эффективности и безопасности препарата лазолван 30мг у амбулаторных больных с ХОБЛ.
2010

Деформирующий остеоартроз (ДОА) в настоящее время является наиболее распространенным дегенеративно-дистрофическим заболеванием суставов, которым страдают не менее 20% населения земного шара.
2010

Целью работы явилась оценка анальгетической эффективности препарата Кетанов (кеторолак трометамин), у хирургических больных в послеоперационном периоде и возможности уменьшения использования наркотических анальгетиков.
2010

Для более объективного подтверждения мембранно-стабилизирующего влияния карбамезапина и ламиктала нами оценивались перекисная и механическая стойкости эритроцитов у больных эпилепсией
2010

Нами было проведено клинико-нейропсихологическое обследование 250 больных с ХИСФ (работающих в фосфорном производстве Каратау-Жамбылской биогеохимической провинции)
2010


C использованием разработанных алгоритмов и моделей был произведен анализ ситуации в системе здравоохранения биогеохимической провинции. Рассчитаны интегрированные показатели здоровья
2010

Специфические особенности Каратау-Жамбылской биогеохимической провинции связаны с производством фосфорных минеральных удобрений.
2010

Устойчивость технологических процессов работы управляющего устройства риса уборочного комбайна

Устойчивость выполнения технологических процессов управляющим устройством рисозернового комбайна, зависит от согласованных взаимодействий механизмов и устройств[1,2].  При   уборке  урожая  риса   у  комбайнов  систематически    наблюдается, несогласованность в работе, причиной являются неупорядоченные процессы, исполнения механизмами функционального назначения,  носящие случайный характер.

Уборка урожая риса – неупорядоченный процесс, зависит от многих факторов, включающих:

  • состояния чека и риса;
  • влажность стеблей и метёлок;
  • состояние биомассы в валках;
  • равномерность распределения стеблей в валках;
  • подач биомассы в МСУ;
  • регулировок систем управления;
  • количества и формы планок наклонного транспортера;
  • скорости перемещения комбайна.

Определение показателей, характеризующих стабильность технологического процесса уборки, необходимо производить с позиции статистической оценки управляемости процессов.

Реализация показателей неупорядоченного процесса уборки риса, с использованием метода скользящей средней, дает возможность получить статистические оценки контролируемых показателей. Можно определить математическое ожидание неравномерности   биомассы,   прошедшей   через   управляющее   устройство   наклонной

 

камеры, к молотильно – сепарирующему устройству «

 

М н » из выражения

 

 

 

М    = 

 

t +T0 x(S )dS

 

н

 

Т

 

ò t -T0

0

 

(1)

 

 

Где То - выбирается таким образом, чтобы на  любом  интервале  длины  хода комбайна " 2 То ", случайность исследуемой функции проявилась  достаточно в записанной реализации и, в то же время, чтобы математическое ожидание случайной функции можно было считать приблизительно линейной функцией " t "  в любом интервале  "  2 То ",  S – подача биомассы.

 

Если  эти  условия     не  соблюдаются,  то  определить   «

 

М н »     –  математическое

 

ожидание сглаживанием по одной реализации,  принципиально невозможно.

Для уборки риса, получить одну реализацию колебаний неравномерности распределения биомассы на значительном интервале времени, в течение которого произойдет заметное изменение параметров рабочих органов управляющего устройства, весьма трудно, поэтому математическое ожидание по всему полю (чеку), можно найти по многим  реализациям, снятым с интервалом времени

Т > t min                                                                (2)

 

где t min – наибольший минимальный отрезок  времени, на котором

изменения состояния (параметров) рабочих органов управляющего устройства не вызывает  заметного  изменения  математического                                                       ожидания    неравномерности распределения    биомассы риса.

При плавном изменении неравномерности распределения биомассы, подаваемой в молотильно-сепарирующее устройство, в функции изменения параметров  рабочих органов управляющего устройства (и времени), требуется произвести гораздо большее число реализаций до (80-90).    Рассматривая значения случайных функций при разных    «

t »,  как  случайные  величины,   для  вычисления  оценок  их  математических ожиданий,

 

дисперсий и корреляционных моментов, следует применить известные формулы определения моментов случайных величин. Для квазинеупорядоченных процессов « t » , по своему значению равно или больше времени уборки рисового поля.

Исходя из этого, значения качественных показателей уборочного процесса рассматриваем как, упорядоченные случайные функции с использованием соответствующего математического аппарата. Приведение подобных процессов к упорядоченным, при оценке его качества, путем исключения не упорядоченных участков неприемлемо, т.к. в этом случае автоматически исключаются  площади чека, обработанные с нарушением качества, вследствие чего реальная картина технологического процесса уборки и его последующая оценка – искажается.

Теоретический анализ показал, что вероятность получения заданной устойчивости технологического процесса может быть определена:

 

d

      1       Т 2           2

 

q =

Т 2 - Т1

 

ò Т1   ò d

-

 

2

 

f t (x)dxdt

 

(3)

 

 

где      ( Т2 – Т1 ) – промежуток времени, за который оценивается процесс

d – заданный  допуск

f t ( x) - плотность вероятности «х» в фиксированный момент времени « t ».

При этом   « М t (x) » является математическим ожиданием   "х" в предположении, что

" t " фиксировано, т.е.

 

 

М t (x) = a(t)

 

(4)

 

 

Поскольку « М t (x) »получено в небольшом интервале времени, оно условно названо

"мгновенным".

С учетом изложенного математическое ожидание на всем участке равно:

 

 

 

М (x) =

 

1

 

T2  - T1

 

T2

ò a(t)dt

T1

 

(5)

 

 

Дисперсия на весь участок больше дисперсии мгновенного распределения, на величину:

 

T2

D(x) - (x) =       1     

 

a(t)dt - [

 

T2

     1     

 

a(t)dt ]2

 

(6)

 

t

 

T2  - T1  ò

T1

 

T2  - T1  ò

T1

 

 

где a (t) – высота валка.

 

Получив значение « М t (x) »в начале смены и, зная закон изменения a (t), можно прогнозировать « М (x) » за любой промежуток времени работы комбайна (Т2 – Т1) на определенном участке и, тем самым заранее находить время, в течение которого величины

« М (x) »  смогут соответствовать поставленным требованиям.

 

Отношение

 

M t (x)

M (x)

 

, в данном случае характеризует стабильность   установленного

 

норматива    по    времени    и,    вполне    справедливо    может    служить    коэффициентом стабильности.

 

 

 

kC  =

 

T2

ò

-T1

 

a(t)dt

 

 

 

 

,                                                      (7)

 

a(t)(T2

 

- T1 )

 

 

Этот коэффициент, при оценке измечивости качественного показателя, имеет существенное значение не при фиксированном "Т", а во времени вообще.

Следует       отметить,    что    характеристикой   неупорядоченности   норматива,   как случайной функции, может служить отношение мгновенного математического ожидания «

t

 

М   (x) », полученного при обработке реализаций случайного процесса в момент времени

2

1

 

(t2), к мгновенному математическому ожиданию « М t  (x) »

1

 

М t  (x) – определяется из начальной реализации t1.

В этом случае, коэффициент неупорядоченности процесса по нормативу за время (t2 – t1) определится

 

k НС

 

Mt  (x)

2

 

=

Mt1 (x)

 

,                                                 (8)

 

 

С учетом изменчивости начальных установок (регулировок) рабочих органов управляющего устройства в функции времени, для получения устойчивости технологического процесса необходимо обеспечить сохранение регулировок в течение всего периоде работы комбайна в следующих пределах:

 

 

z   - d

 

+ 3s

 

+ d - 3s

 

0       2                           0       2

 

,                               (9)

 

 

Если известен закон изменения установки параметров рабочего органа управляющего устройства, то в начальный момент времени « t1 »  необходимо создать условия, при которых

 

a(t1

 

d

) ³ z0  - 2

 

+ 3s

 

и    произвести  повторную  регулировку  установки

 

рабочих органов с наступлением  момента времени « t2  »

 

 

(10)

 

 

При наличии в комбайнах, значительного числа однотипных рабочих органов, в том числе и с упругими элементами, имеющими неодинаковые свойства, при установке их и регулировках, возникают ошибки, которые можно отнести к потенциально скрытым, так как их действие проявляются в ходе технологического процесса.

Данные, по воздействию "скрытых" ошибок на управляющее устройство разравнивающие поток вороха биомассы, направляемый к молотильно-сепарирующему устройству, позволяют своевременно вносить коррективы в технологический процесс, и тем самым, улучшить качество зерна, снизить потери и повысить эффективность уборки.

 

Литератрура

  1. Умбеталиев Н.А. Научные основы системы управления в технологии уборки риса. Монография.- Алматы,2011.-187 с.
  2. Управление и новая техника (исследования, разработки, внедрение). /Под. ред. В.А. Трапезникова.- М.: Экономика,1978.- С. 

Разделы знаний

Архитектура

Научные статьи по Архитектуре

Биология

Научные статьи по биологии 

Военное дело

Научные статьи по военному делу

Востоковедение

Научные статьи по востоковедению

География

Научные статьи по географии

Журналистика

Научные статьи по журналистике

Инженерное дело

Научные статьи по инженерному делу

Информатика

Научные статьи по информатике

История

Научные статьи по истории, историографии, источниковедению, международным отношениям и пр.

Культурология

Научные статьи по культурологии

Литература

Литература. Литературоведение. Анализ произведений русской, казахской и зарубежной литературы. В данном разделе вы можете найти анализ рассказов Мухтара Ауэзова, описание творческой деятельности Уильяма Шекспира, анализ взглядов исследователей детского фольклора.  

Математика

Научные статьи о математике

Медицина

Научные статьи о медицине Казахстана

Международные отношения

Научные статьи посвященные международным отношениям

Педагогика

Научные статьи по педагогике, воспитанию, образованию

Политика

Научные статьи посвященные политике

Политология

Научные статьи по дисциплине Политология опубликованные в Казахстанских научных журналах

Психология

В разделе "Психология" вы найдете публикации, статьи и доклады по научной и практической психологии, опубликованные в научных журналах и сборниках статей Казахстана. В своих работах авторы делают обзоры теорий различных психологических направлений и школ, описывают результаты исследований, приводят примеры методик и техник диагностики, а также дают свои рекомендации в различных вопросах психологии человека. Этот раздел подойдет для тех, кто интересуется последними исследованиями в области научной психологии. Здесь вы найдете материалы по психологии личности, психологии разивития, социальной и возрастной психологии и другим отраслям психологии.  

Религиоведение

Научные статьи по дисциплине Религиоведение опубликованные в Казахстанских научных журналах

Сельское хозяйство

Научные статьи по дисциплине Сельское хозяйство опубликованные в Казахстанских научных журналах

Социология

Научные статьи по дисциплине Социология опубликованные в Казахстанских научных журналах

Технические науки

Научные статьи по техническим наукам опубликованные в Казахстанских научных журналах

Физика

Научные статьи по дисциплине Физика опубликованные в Казахстанских научных журналах

Физическая культура

Научные статьи по дисциплине Физическая культура опубликованные в Казахстанских научных журналах

Филология

Научные статьи по дисциплине Филология опубликованные в Казахстанских научных журналах

Философия

Научные статьи по дисциплине Философия опубликованные в Казахстанских научных журналах

Химия

Научные статьи по дисциплине Химия опубликованные в Казахстанских научных журналах

Экология

Данный раздел посвящен экологии человека. Здесь вы найдете статьи и доклады об экологических проблемах в Казахстане, охране природы и защите окружающей среды, опубликованные в научных журналах и сборниках статей Казахстана. Авторы рассматривают такие вопросы экологии, как последствия испытаний на Чернобыльском и Семипалатинском полигонах, "зеленая экономика", экологическая безопасность продуктов питания, питьевая вода и природные ресурсы Казахстана. Раздел будет полезен тем, кто интересуется современным состоянием экологии Казахстана, а также последними разработками ученых в данном направлении науки.  

Экономика

Научные статьи по экономике, менеджменту, маркетингу, бухгалтерскому учету, аудиту, оценке недвижимости и пр.

Этнология

Научные статьи по Этнологии опубликованные в Казахстане

Юриспруденция

Раздел посвящен государству и праву, юридической науке, современным проблемам международного права, обзору действующих законов Республики Казахстан Здесь опубликованы статьи из научных журналов и сборников по следующим темам: международное право, государственное право, уголовное право, гражданское право, а также основные тенденции развития национальной правовой системы.