Использование функции А.М. Ляпунова для исследования робастно-устойчивых систем управления

В реальных объектах управления неизбежно присутствует неопределенность, а проектируемая система управления должна быть работоспособна при наличии неопределенности. Системы управления, обеспечивающие устойчивость в условиях большой но ограниченной определенности, называются робастными, для исследования их устойчивости используется подход, основанный на концепции построения систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости в классе структурно- устойчивых отображений из теории катастроф [3]. Основная идея при этом состоит в том, что правые части уравнений движения системы доводятся до структурно- устойчивых отображений [2] путем синтеза законов управления в форме нелинейной функции, способной сохранять топологическую структуру фазового пространства системы при изменении
неопределенных параметров объекта управления

Фамилия автора: Ниязова Акмарал Шамшидинкызы
Год: 2014
Город: Астана
Категория: Информатика
Яндекс.Метрика