Формирование графических навыков письма у детей начинается задолго до поступления ребѐнка в школу. В преддошкольном возрасте (приблизительно до 3 лет) дети берут в руки карандаш или ручку и чертят на бумаге прямые линии или замкнутые каракули, еще не контролируя, не направляя зрением свою руку. Позднее начинает включаться зрительный контроль – ребѐнок что-то рисует (домик, солнце, дерево), пишет карандашом отдельные печатные буквы. Эти занятия подготавливают руку и глаз ребѐнка к процессу письма – развивают мелкие мышцы руки, учат видеть форму и воспроизводить еѐ. При подготовке к отработке навыка письма формируются необходимые базовые компоненты графо-моторного навыка: тренируются мелкие мышцы кистей, дифференцированные движения пальцев рук, координируются движения руки и глаз, развиваются зрительно-пространственные ориентировки, умение работать в тетради, выполнять задания по образцу, на слух и т.д. Дети с ЗПР испытывают большие трудности в овладении навыками правильно держать карандаш, пользоваться ножницами, регулировать силу нажима на карандаш, кисточку и т.д. Постепенно, развивая мелкую моторику рук (ММР), у ребенка с ЗПР воспитывается умение регулировать силу и точность своих движений. Работа по развитию тонкой моторики кистей и пальцев рук оказывает благотворное влияние не только на становление речи и ее функций, но и на психическое развитие ребенка. Особенности формирования двигательной сферы детей с ЗПР обнаруживают отставание их в физическом развитии, несформированности техник основных видов движений, особенно это проявляется в несовершенстве ММР, зрительно-моторной и графо-моторной координации, что тормозит формирование графо-моторных навыков.
Согласно данным педагогов, психологов и физиологов (Марковская И.Ф., Борякова Н. Ю., Манелис Н.Г., Власова Т.А., Лебединская К.С., Волоскова Н. Н., Касицына М. А., Дунаева З.М., Зарин А. и т.д.), у детей дошкольного возраста с ЗПР слабо развиты мелкие мышцы рук, несовершенна координация движений, не закончено окостенение запястий и фалангов пальцев.