Первые краны-манипуляторы появились в Европе приблизительно 25 лет назад, причем назывались они тогда весьма неудачно – краны для грузовиков, что не отражало всех их возможностей
К началу XXI столетия весь цивилизованный мир пришел к пониманию того, что лучше грузовика может быть… только грузовик с краноманипуляторной установкой (КМУ). По данным западных статистиков, в Европе каждый пятый грузовой автомобиль оснащен КМУ. Взращенные на принципах капиталистического хозяйствования предприниматели давно подсчитали выгоду, которую можно извлечь из грузовика, имеющего КМУ. Он выполняет работу сразу двух машин – собственно транспортного средства и подъемного крана (или экскаватора – в случае если КМУ оборудована грейферным ковшом). Таким образом, не нужно тратить деньги на приобретение (или аренду) стороннего погрузочного устройства, на топливо для его работы, на заработную плату его оператора и т.д. Да и места автомобиль с КМУ займет вдвое меньше, чем грузовик и кран. Для плотной городской застройки это особенно актуально. Собственные наблюдения автора этих строк, неоднократно бывавшего в странах Западной Европы, подтверждают расчеты западных статистиков. Действительно, подавляющее большинство бортовых грузовиков, а также весьма заметное количество самосвалов оснащено КМУ. Если отбросить грузовики для магистральных перевозок, а также всевозможную спецтехнику, смонтированную на автомобильных шасси, то получается, что чуть ли не каждый грузовик имеет КМУ. Конечно, не только европейцы преуспели в эксплуатации грузовых автомобилей с КМУ. Очень широко такая техника применяется в Японии.
Краны-манипуляторы на базе шасси грузовиков
Краны-манипуляторы на базе шасси грузовиков различной грузоподъемности являются одним из наиболее передовых технических решений в области перевозок, погрузочно- разгрузочных работ, ведения складского хозяйства. Мы привыкли, что для любых работ, связанных с погрузкой тяжелых и крупногабаритных предметов необходим отдельно работающий кран и грузовой автомобиль. Сегодня многие российские предприятия, успешно переработав и дополнив зарубежный опыт, предлагают покупателям оптимальные технические решения на базе отечественных машин и иномарок. Симбиоз крана и грузовой автомобильной платформы позволяет увеличить интенсивность использования техники для транспортировки грузов, сведя до минимума долю ручного труда при погрузке-разгрузке и сократив при этом число занятых людей и единиц техники.
Традиционная схема подъема и перемещения груза на строительных и других работах предполагает использование автомобильного крана и грузового автомобиля. Однако эта схема (грузовик + автокран) имеет серьезные недостатки:
- необходимо привлекать к выполнению работ две единицы техники;
- увеличивается число операторов, занятых в процессе погрузки-разгрузки;
- использование стандартного автокрана зачастую невозможно в стесненных условиях;
- расходы на обслуживание техники удваиваются (это особенно существенно, если приходится выполнять работу на значительном удалении от ремонтной базы);
- максимальная грузоподъемность серийных автокранов российского производства 6…40 т, что делает их неэффективными на работах, связанных с перемещением грузов до 6 т включительно.
Решением проблемы является применение компактных систем для подъема и перемещения грузов на базе серийных грузовых автомобилей отечественного производства. Одной из последних разработок в данной области являются краны-гидроманипуляторы. Конструкция крана предполагает несколько типовых решений, позволяя обеспечить высокую компактность стрелы в сложенном состоянии. При производстве кранов используются только высококачественные материалы, которые позволяют надежно обеспечить срок службы 10…15 лет. Длительный ресурс работы гидросистем достигнут за счет увеличенных сечений магистралей, соединяющих гидроприводы и объемы резервуара с рабочей жидкостью, препятствующих нагреванию масла в системе. Блок распределителей, выполненный с микроприводами, обеспечивает управление
рычагами крана без особых усилий, что положительно сказывается на ресурсе крана.
Спектр использования кранов-манипуляторов довольно широк. Большой выбор навесного оборудования делает возможным работу с любым видом груза – сыпучими материалами, бревнами, мусором, металлоломом, бордюрным камнем и др. Наиболее широкое применение краны-манипуляторы на базе грузовых автомобильных платформ находят в сфере складского, коммунального хозяйства, строительстве, при устройстве дорог и даже в области эксплуатации эвакуаторной техники. Последнее особенно актуально в сложных городских условиях, где не всегда удается погрузить и транспортировать разбитую или заглохшую технику к месту ремонта. Эвакуатор, оснащенный краном гидроманипулятором, способен за 10…15 минут погрузить автомобиль на собственную платформу и оперативно вывезти его с места происшествия.
Особую группу вспомогательного оборудования составляют навесные механизмы, часто используемые в строительстве: буровое оборудование, подъемная корзина (люлька) и др.
За рубежом каждый пятый грузовик оснащен гидроманипулятором. У нас, конечно, не Европа, но и мы стремимся любыми путями снизить прямые и косвенные расходы. Основным решающим фактором в использовании гидравлических кранов-манипуляторов стала экономическая целесообразность их применения на транспортных средствах. При заявленном производителем сроке службы 10…15 лет окупаемость кранов достигается в первые 6…9 месяцев работы.
Кран-манипулятор на грузовом шасси автомобиля является высокоэкономичной альтернативой дорогим самоходным кранам. Водитель грузовика одновременно выполняет функции крановщика и такелажника. Из транспортного процесса высвобождаются не только люди, но и энергоемкая, дорогостоящая техника.
Для городских условий гидроманипулятор можно установить на шасси малотоннажного автомобиля (например, «ГАЗель», «Валдай», «Бычок» и др.), это позволит проводить работы в труднодоступных, стесненных условиях – во дворах, узких переулках, вблизи линий электропередачи, на мостах и т. д.
Краны-манипуляторы (КМУ) Palfinger
Кран-манипулятор (сокращенно КМУ - крано манипуляторная установка), гидроманипулятор, автоманипулятор - это разные названия одного гениального изобретения человека, позволяющего осуществлять практически любые работы по погрузке и транспортировке. Palfinger (Австрия) практически довел это изобретение до идеала, став признанным мировым лидером в производстве кранов-манипуляторов (КМУ, гидроманипуляторов, автоманипуляторов).
Техническое совершенство. Palfinger - мировой лидер в области инновационных технологий подъемного оборудования, производит краны-манипуляторы, в которых реализован целый комплекс уникальных технологий и решений. КМУ PALFINGER обладают уникальной кинематикой движения элементов стрелы, обеспечивающей ее компактные размеры и большой вылет, высокую грузоподъемность при погрузке и разгрузке. Целый ряд систем КМУ, таких, как активная система подавления вибрации стрелы, повышают скорость, стабильность и точность работы кранов-манипуляторов PALFINGER. За счет продуманной эргономики рабочего места КМУ (площадки, сиденья) и применения эффективных систем управления - пультов дистанционного управления и т.д. повышается производительность труда оператора крана- манипулятора. Скрытая гидравлика, KTL-покрытие (электрохимическая технология) и другие решения в области надежности и долговечности делают возможной эксплуатацию кранов- манипуляторов PALFINGER в течение 10-15 лет. Комплексное применение этих технологий позволяет в конечном итоге значительно повысить производительность комплекса "шасси-кран- манипулятор-персонал".
Рентабельность. В Европе каждый пятый грузовик оснащен гидроманипулятором(КМУ). Краны-манипуляторы PALFINGER являются самыми продаваемыми КМУ в мире из-за своей универсальности и надежности. Кран-манипулятор является суперэкономичной альтернативой дорогим автокранам. Водитель грузовика одновременно может выполнять функции крановщика и такелажника. Из транспортного процесса высвобождаются не только люди, но и энергоемкая и дорогостоящая техника, благодаря чему использование кранов-манипуляторов PALFINGER быстро окупается.
Универсальность. Большой выбор навесного оборудования делает возможным работу кранов- манипуляторов с любым видом груза: сыпучие материалы, бревна, мусор, металлолом, бордюрный камень и др. Особую гамму вспомогательного оборудования для КМУ представляют навесные механизмы, часто используемые в строительстве: буровое оборудование, подъемная корзина (люлька) и другое навесное оборудование.
Мощность. Модель крана-манипулятора PALFINGER РК150002 является самым мощным гидроманипулятором в мире и имеет максимальную грузоподъемность 25 тонн. За счет применения современных материалов и продуманной конструкции КМУ PALFINGER отличаются высокоэффективным соотношением грузоподъемности и собственной массы.
Безопасность. Краны-манипуляторы Palfinger соответствуют европейским стандартам безопасности и имеют Сертификат Соответствия ГОСТ Р. В базовую комплектацию крана- манипулятора (КМУ) включены система защиты от перегрузки, система аварийной остановки КМУ и выдвижные опоры аутриггеров, обеспечивающие устойчивость автоманипулятора во время работы.
Надежность. Конструкция кранов манипуляторов КМУ PALFINGER рассчитана на самом современном компьютерном оборудовании. При производстве кранов-манипуляторов используется только высококачественные материалы, которые позволяют КМУ надежно служить по 10-15 лет. Длительный ресурс работы гидросистем достигнут за счет увеличенных сечений магистралей КМУ, соединяющих гидроприводы и объемы резервуара с рабочей жидкостью, препятствующих нагреванию масла в системе крана-манипулятора. Блок распределителей, выполненный с микроприводами, обеспечивает управление рычагами КМУ без особых усилий, что положительно сказывается на ресурсе крана-манипулятора. КМУ PALFINGER может работать в непрерывном режиме неограниченное время.
Маневренность и Автономность. Оператор КМУ имеет полную свободу движений и может быть уверен в точности и надежности свой машины. Гидроманипулятор прекрасно работает в труднодоступных местах: в городских дворах, узких переулках, вблизи линий электропередач, на мостах и так далее. КМУ Palfinger работают от аккумулятора, либо от коробки отбора мощности базового шасси.
ЛИТЕРАТУРА
- Курсовое проектирование грузоподъёмных машин . Ред . Козак С.А. -М:Высш. шк., 1989.-319 с.
- Справочник по кранам. Александров М.П.,Гохберг М.М., том 1,2. -Л:Машиностроение, 1988.
- Подъёмно-транспортные машины . Атлас конструкций ., Под ред. Александрова М.П. и Решетникова Д.Н.-М.:1987.
- Иванченко Ф.К. Конструкция и расчёт подъёмно-транспортных машин. Киев. «Высшая школа» 1983, 350 с.
- Кузьмин А.В., Марон Ф.Л. Справочник по расчётам механизмов подъёмно-транспортных машин. Минск: Высшая школа,1983, 272с.
- Боровский А.Ю. Дипломная работа на тему “Спроектировать автомобиль грузоподъемностью 8…10 тонн с разработкой в специальной части конструкции манипулятора”. Алматы. – 2010 .